伺服電機:伺服電機與普通電機有什么區(qū)別?
伺服電機又稱交流伺服電機和交流同步電機。普通電機是指采用普通交流電的異步電機。
主要的區(qū)別是:
1.功是閉環(huán)反饋和開環(huán)狀態(tài)原理的區(qū)別。
這是最大的區(qū)別。交流同步電機向驅(qū)動器提供由電機后部傳感器和編碼器反饋的速度、位置或扭矩參考值的組合,驅(qū)動器根據(jù)用戶指定的值實時調(diào)整驅(qū)動電流,使電機旋轉(zhuǎn)。控制異步直流步進電機通常是通過變頻器和壓力調(diào)節(jié)器等裝置直接驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。外部干擾因素是轉(zhuǎn)矩過大,負載過大,所以有可能進行動態(tài)調(diào)整。前者比后者更高效、更貴、更節(jié)能、更準確。
2.同步和異步構(gòu)造之間的區(qū)別。
交流同步電機結(jié)構(gòu)為定子線圈+磁轉(zhuǎn)子,需要反饋編碼器的同步信號以達到精確控制轉(zhuǎn)子磁場轉(zhuǎn)換的目的,而異步電機結(jié)構(gòu)為定子三相。采用星形線圈或三角形結(jié)構(gòu)+轉(zhuǎn)子鐵芯,只需控制驅(qū)動電壓即可轉(zhuǎn)動設(shè)定的頻率值。先進的矢量傳感器不是真正的閉環(huán)反饋,因為他們只是簡單地調(diào)整顯示值,不需要同步信號。前者比后者復雜,不易拆卸和調(diào)整。
3、敬業(yè)與平凡不同。
前者受編碼器類型和制造商的限制。在大量實踐的情況下,采用功率分類和通信協(xié)議實現(xiàn)專用機器。換句話說,伺服電機可以支持驅(qū)動器。只要它不超過目前的最大速度。因此,伺服系統(tǒng)也給維修行業(yè)帶來了挑戰(zhàn)。一般情況下,交流同步電動機維護技術(shù)含量高,維護成本高。建立一個多類型、多功率的伺服測試平臺不僅需要大量的經(jīng)驗。
這樣,交流同步電機是一種精密調(diào)整電機,編碼器不易受到碰撞、粉塵和振動的影響,而在使用過程中維護不當也會引起一般電氣維護人員的各種故障。不能處理。